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多智能体Q学习在多AUV协调中的应用研究

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摘要

分析了近年来提出的几种主要单、多智能体强化算法,提出一种多智能体Q学习算法,并将它用于多AUV协调中.此算法融合了Nash-Q、CE-Q及WoLF-PHC的算法思想或表达形式,程序简单、容易计算,并且具有很好的收敛性.多AUV协调控制仿真实验结果表明这个算法是有效的.

著录项

来源
《应用科技》 |2008年第1期|57-60|共4页
作者
严浙平; 李锋; 黄宇峰;
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作者单位

哈尔滨工程大学;

自动化学院;

黑龙江;

哈尔滨;

150001;

哈尔滨工程大学;

自动化学院;

黑龙江;

哈尔滨;

150001;

哈尔滨工程大学;

自动化学院;

黑龙江;

哈尔滨;

150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
多智能体; Q学习; Nash均衡; 多AUV;

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