离散时间系统的滑模控制器设计与仿真研究

摘要

针对不确定性离散时间系统,分析和设计了一类变结构控制器.当存在外界干扰和不确定性时,系统状态也是全局有界稳定的.一个新的切换面作为系统的输出信号被提出,特别用来设计滑模控制器.系统状态一旦进入到准滑动模态,就对设备参数变化和外界干扰显示出强的鲁棒性,因为控制器的设计完全考虑了边界层的影响.外推法被用来估计不确定离散时间系统的不确定值.两种方法均有效地消除了系统的抖振,确保了系统的稳定性,且保证了变结构控制系统良好的品质.最后,仿真结果证实了所提出方法的有效性.