基于BP神经网络的X光图像畸变校正技术的研究

摘要

为解决基于图像导航的机器人辅助外科手术过程中X光图像的畸变特性问题,提出了一种新型的基于BP神经网络的X光畸变图像校正方法.该方法首先从一个标准模板的X光畸变图像中提取标定样本位置信息作为神经网络输入,以模板的标定样本真实位置信息为神经网络输出,构建BP神经网络.该BP神经网络能够实现畸变图像与真实模板之间的映射关系,从而达到图像畸变校正的目的.最后通过机器人辅助髓内钉锁孔实验对该方法进行了实验验证,证明了该方法的有效性.