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袁湘鹏; 蔡自兴; 刘利枚;
中南大学,信息科学与工程学院,长沙,410083;
移动机器人; 声纳; 地图创建; ATM;
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机译:基于链路图和特征链的鲁棒在线sLam用于使用声纳传感器的全自动移动机器人导航系统
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