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党培; 谭云福; 申利民;
燕山大学,信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004;
多关节机器人; 关节协调控制; 最小能量消耗; 梯形升降速算法;
机译:基于最小预期能量消耗准则的上肢通过肩关节达到运动的最优性
机译:基于汽油机/光伏/电池/超级电容器混合系统的最小氢消耗控制策略采用近期接近寄生捕食算法
机译:基于电压控制策略的基于Lyapunov的鲁棒柔性关节机器人控制
机译:基于多关节驱动速度协调能量消耗方法的机器人反向运动学优化
机译:分析健康个体和膝骨关节炎患者的膝关节及其周围的最小关节间隙宽度,骨矿物质密度以及关节软骨的体积和厚度。
机译:一项可穿戴的髋关节机器人可降低老年人上楼梯过程中的心肺代谢能量消耗:一项试验性横断面研究
机译:基于最小能量原理的膝关节运动学数学模型
机译:能够使行走中的能量消耗最小化的膝关节关节能量储存-排放型行走辅助装置
机译:机器人的关节驱动装置以及包括用于使关节驱动最小化的致动器最小化的机器人
机译:能够使信标电池的能量消耗最小化的移动机器人系统及其控制方法
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