基于DSP的多超声测距数据采集处理系统

叶涛; 陈细军; 杨国胜; 侯增广; 谭民

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基于DSP的多超声测距数据采集处理系统

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介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件,以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程.该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,以CAN总线为基础,实现了上述功能.经实验验证,测距范围为0.45m～3.5m,系统测距精度在0.7%以内,可以满足移动机器人室内导航的要求.

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来源
《电子技术应用》 |2003年第1期|27-29|共3页
作者
叶涛; 陈细军; 杨国胜; 侯增广; 谭民;
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作者单位

北京中国科学院自动化研究所,100080;

北京中国科学院自动化研究所,100080;

北京中国科学院自动化研究所,100080;

北京中国科学院自动化研究所,100080;

北京中国科学院自动化研究所,100080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术 ;
关键词
移动机器人 DSP 超声测距 CAN总线通讯;

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