系留飞艇地面监测系统艇载控制模块设计

李一波; 高永霞

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采用STC12C5A60S2单片机作为系统控制单元,由其PCA定时器产生PWM信号控制云台水平和垂直方向的舵机,将旋转编码器与舵机同轴相连,单片机定时器0与定时器1对水平和垂直旋转编码器转动产生的脉冲分别进行计数,确定当前角度,以控制吊舱中摄像装置进行全方位监测.介绍了控制模块硬件结构及软件实现.通过实际系留飞艇的验证,此模块能够在地面站的控制下,控制云台摄像机进行全方位地面监测.

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来源
《电子技术应用》 |2010年第11期|52-55|共4页
作者
李一波; 高永霞;
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作者单位

沈阳航空航天大学,自动化学院,辽宁,沈阳,110136;

沈阳航空航天大学,自动化学院,辽宁,沈阳,110136;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类微型计算机;
关键词
艇载控制模块; 无线通信模块; 旋转编码器; 数字罗盘; PWM;

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