实验室涂装机器人底座的改进

摘要

实验室喷涂机器人是研发汽车涂料的主要设备之一,本文根据实验室现有二维汽车涂装机器人的性能,确定了改进的三维汽车涂装机器人。利用CATIA软件对涂装机器人的运动机构进行三维建模。对伺服电机和执行机构进行了分析和选择。对改进设计的喷涂机器人进行组装测试,对改进前后和进口国外的喷涂机器人的实验性能进行比较。得出改进涂装机器人达到实用要求的结论。