Topsis分析法在救灾机器人传动系统中的应用

摘要

在救灾移动机器人总体布置过程中,不同的传动比就有不同的动力性、经济性以及传动平顺性.针对VB编程软件得出的多种传动方案,根据救灾移动机器人的应用需求和特点,利用Topsis分析法解决移动机器人动力传动系统参数匹配问题,在多个方案之间得出一个动力性、经济性以及传动平顺性等综合性能最佳的评价方案,并加以分析验证,该方法为救灾移动机器人总体规划与设计提供了参考.