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遗传算法优化转向增益的线控转向控制策略

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线控转向系统取消了转向轮与转向盘之间的机械连接,因而可以主动控制前轮,提高操纵稳定性.研究了基于理想传动比的转向控制策略,以各车速下的闭环总方差为适应度函数,利用遗传算法优化转向增益.提出的转向控制策略可以降低驾驶员的转向负担,提高汽车操纵稳定性.

著录项

来源
《农业装备与车辆工程》 |2008年第3期|7-9|共3页
作者
于蕾艳; 林逸; 施国标;
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作者单位

中国石油大学(华东)机电工程学院机械设计系,山东,东营,257061;

北京理工大学,北京,100081;

北京理工大学,北京,100081;

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正文语种 chi
中图分类车轮转向;
关键词
线控转向; 遗传算法; 转向增益;

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