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基于滑转率的四轮驱动拖拉机防滑模糊控制算法仿真研究

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摘要

根据拖拉机防滑相关知识和模糊控制理论,建立了以滑转率为控制对象的四轮驱动拖拉机防滑控制系统.利用Matlab设计了模糊控制器,对其进行仿真.结果显示,基于模糊控制的防滑控制系统可有效抑制驱动轮过度滑转.

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来源
《农业装备与车辆工程》 |2010年第12期|6-10|共5页
作者
殷新东; 鲁植雄;
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作者单位

南京农业大学工学院,江苏,南京,210031;

南京农业大学工学院,江苏,南京,210031;

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正文语种 chi
中图分类轮式拖拉机;计算机仿真;
关键词
滑转率; 模糊控制; 四轮驱动; 仿真;

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