基于模糊控制的汽车悬架系统性能研究

摘要

主动悬架系统的性能研究是车辆动力学与控制领域的前沿课题.以汽车悬架为研究对象,分析其动力学性能指标,建立动力学模型和状态空间模型.根据控制原理,将车身速度视为误差,加速度视为误差变化率,建立模糊控制器.采用MATLAB/SIMUUNK软件,结合悬架的数学模型及模糊控制器进行仿真分析,比较主动悬架和被动悬架的性能指标.仿真结果表明模糊控制算法应用于主动悬架可以有效地抑制振动,且改善了汽车性能指标,能够满足汽车稳定性和舒适性的要求.