基于遗传算法权值优化的汽车悬架最优模糊控制

摘要

结合车辆非线性主动悬架系统数学模型，首先设计出悬架系统的线性二次型整定（LQR）最优控制器，其中控制器的加权系数利用遗传算法优化搜索获得，然后设计悬架系统的模糊控制器，进而开展LQR最优控制、模糊控制以及两者并联结合的复合控制方法对比研究．利用遗传算法对加权系数进行搜索优化，可有效解决传统LQR控制器加权系数不易确定的问题．该复合控制方法可获得相比单一控制方法更优的悬架系统控制效果，在车辆不同行驶工况条件下，能进一步降低车身垂直振动加速度、悬架动挠度和轮胎形变，明显提高了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性．