基于直接横摆力偶控制的FSAE赛车稳定性研究

摘要

FSAE赛车作为小型休闲式赛车在赛道上需要有良好的操纵性表现,同时操控稳定性对赛车的车身稳定性和车手安全性来说也是至关重要的.基于汽车理论和车辆稳定控制系统[1](VSC,Vehicle Stability Control System)原理对赛车过弯运动状态进行理论分析,通过选取合适的ECU控制变量和控制策略,可通过直接横摆力矩控制(DYC)方法改善赛车车辆的操控稳定性.