驾驶员制动意图辨识的方法研究

摘要

采用基于模糊推理的多参数驾驶员制动意图识别的方法,以制动踏板力、制动踏板开度以及制动踏板开度变化率作为输入参数,将驾驶意图分为平稳制动、一般制动、紧急制动;通过Matlab自带的模糊推理工具箱,采用图形界面可视化工具建立驾驶意图识别的模糊推理系统.最后借助Matlab的Fuzzy工具箱,搭建驾驶员制动意图辨识模型的离线验证Simulink程序,利用大量实车的试验数据验证辨识模型的准确性.仿真结果证明该模型辨识度高,模型准确可靠.本模型也可用于制动辅助系统的控制策略的开发,从而提高制动辅助系统的响应时间,减轻驾驶员的负担,提高汽车的行驶安全性.