基于PLC的桁架机器人螺钉锁付系统研究

摘要

为了解决大尺寸LED面板灯的远距离螺钉锁付问题,提高面板灯螺钉自动锁付生产效率,解决品质不稳定的难题及产能问题.采用基于P1C控制的偏移量补偿方法与以及单次锁2颗螺钉的装置设计,运用双头互打实现高速柔性的方式,可适应最大边长为800mm×800 mm的面板灯完成自动螺丝锁付应用.通过试验样机及数据分析,约25 s内可完成1块面板灯上24颗螺钉的锁付,定位精度可达±0.025 mm,锁付误差成功率在97.85％以内.整体设备生产节拍达到了预期效果,极大提高了面板灯自动化生产线的工作效率和智能化程度.