基于KM34Z256的农业机器人控制系统设计

摘要

农业机器人在改善劳动环境、降低劳动强度和提高作业效率等方面具有重要意义.基于KM34Z256的农业机器人控制系统具有性价比高、扩展性好、升级简单等特点.介绍了系统的硬件组成及控制程序的设计,采用统一的SOC系统来实现数据采集及运动控制功能,在控制上针对农业机器人采用模糊自动控制算法.同时,在系统中加入其它控制模块构成农业机器人的自动控制系统,该系统具有很好的推广和借鉴意义.