单板式冲力谷物测产传感器设计与试验

摘要

为了能够适应目前精准农业的治理与发展需求,设计了实时产量检测的单板式冲力谷物测产传感器.为了验证方法的可行性,进行了传感器的受力有限元仿真,形成应力板的受力云图,确定应变片的检测位置.采用惠斯通电桥对应力采集板的形变信号进行采集,并通过CAN发送给上位机.上位机通过无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对形变信号处理后,通过标定关系曲线,得到实时的产量信息.应力标定试验,确定了传感器采集的模拟值与冲力的关系曲线;产量标定试验,确定了冲力与产量的关系曲线模型;田块试验,表明该传感器的检测平均绝对误差为4.6％.