农业车辆的遥操作研究

摘要

遥操作系统可以拓展人类的感知和操作能力。以农业机器人为研究对象，提出了基于无线网络的农业机器人遥操作系统的研究内容。搭建了基于MATLAB的GUI界面的人机交互界面，并对GUI界面运用了增强现实技术，标示出了图像的中心线，使操作者更好的掌握工作现场的信息，同时搭建了远距离无线传输的系统，来增强无线信号的强度和覆盖范围。最后，对整个系统的时延做了测试分析。