基于四元数的航天器解耦模糊变结构控制

摘要

基于四元数设计变结构控制 (VSC)的滑动平面 ,通过适当选择滑动平面的参数矩阵实现控制系统的解耦。在变结构控制系统中引入模糊控制 ,以切换函数的绝对值作为模糊控制器的输入 ,设计合适的模糊规则 ,通过模糊推理和解模糊得到符号函数的参数矩阵 ,消除了变结构控制系统中的抖振现象 ,并能保持系统的鲁棒性。控制系统结构简单 ,模糊控制器运算量小。仿真实例证明该方法是有效的。