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基于四元数法的火炮随动系统解耦控制

     

摘要

用四元数法分析火炮随动控制中系统两个控制通道耦合的问题,提出了用解耦控制的方法消除火炮随动系统的静差.该方法可推广应用于同类随动系统的解耦控制中.

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