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陈撼; 裴甲瑞; 陆智俊; 吴敬玉; 陈秀梅;
上海航天控制技术研究所;
空间冗余机械臂; 路径规划; 动力学耦合; 软冲击; 奇异; 伪逆路径规划算法; 规避奇异路径规划算法; 五次多项式;
机译:平面超冗余机械臂的几何方法:逆运动学,路径规划和工作空间
机译:模拟盒子中的机械臂:冗余运动学,路径规划和封闭空间的快速原型制作
机译:基于敏捷空间的单关节失效空间机械臂的容错路径规划
机译:具有倾斜旋转关节的冗余度机械臂的操作算法研究。
机译:四自由度机械臂和多神经网络智能路径规划子系统的设计和开发。
机译:基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
机译:空间机械臂路径规划最小化航天器姿态扰动
机译:自由飞行器上空间机械臂的冗余及其非完整路径规划
机译:冗余机械臂控制方法,冗余机械臂控制器和计算机可读存储介质
机译:用机械臂和补偿器执行的基于阵列的取放路径规划方法
机译:用于基于机械臂阵列的拾放和补偿器的路径规划方法
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