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周晓丽; 陈永强; 穆星科; 谭珏;
中国运载火箭技术研究院研发中心;
机械臂; 动力学; 分析方法;
机译:基于机器人运动学和动力学的多自由度机械臂OPP方法
机译:单自由度机械臂粘性流体动力学模型的建模分析与仿真
机译:(2n + 1)自由度超冗余机械臂的实时逆运动学,通过数值和分析相结合的方法
机译:基于遗传算法的运动学和动力学分析的七自由度拟人化机械臂设计与构建
机译:6自由度机械臂的运动,动态和精度可靠性分析。
机译:分母自由度方法在多观察者ROC分析中的比较
机译:两自由度机械臂机械手的性能测试与动力学分析
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机译:确定具有七个自由度的机器人手臂的解析逆动力学
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