公开/公告号CN113021331A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-25
原文格式PDF
申请/专利号CN201911347082.6
申请日2019-12-24
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人王倩
地址 110000 辽宁省沈阳市浑南区创新路155-3号A-018室
入库时间 2023-06-19 11:37:30
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-05
授权
发明专利权授予
机译: 一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译: 具有至少一个冗余关节的七个或更多个自由度机器人操纵器
机译: 确定具有七个自由度的机器人手臂的解析逆动力学