基于改进差分进化的多无人机协同航迹欺骗算法研究

摘要

针对单无人机对舰船编队组网雷达进行航迹欺骗时无法同时满足既要在敌方各雷达上产生逼真的假目标航迹、又要在组网雷达进行数据融合中产生一致的假目标航迹要求的问题,提出一种基于改进差分进化的多无人机协同航迹欺骗算法.首先根据预设虚假航迹,分析多无人机运动约束,进行多无人机协同航迹欺骗问题建模,并给出无人机航迹欺骗干扰策略和运动方式的编码描述方法.然后采用改进差分进化算法进行无人机协同航迹欺骗策略的优化求解.最后,分析无人机数量对预设虚假航迹逼近效果的影响.仿真结果表明,在5部雷达进行组网、通过5架无人机进行协同航迹欺骗的情况下,所提出的算法能够有效逼近虚设虚假航迹.