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胡中华; 赵敏;
南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,210016;
无人飞行器; 在线航迹规划; A*算法; 粒子群优化算法;
机译:基于Dubins轨迹的多无人飞行器队形重构航迹规划方法研究
机译:沿海航迹监测中的无人飞行器(UAV)技术
机译:通过混合整数线性规划在国家空域系统中动态优化无人机航迹规划
机译:在线模式下的无人飞行器平滑路径规划
机译:在线侦查任务的在线任务调度和轨迹规划技术,由一名人工操作员监督,可搭载多架无人飞行器。
机译:无人机航迹规划的微分控制参数优化
机译:直升机无人飞行器最优航迹规划的插值方法
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机译:规划无人飞行器和无人飞行器的路径的方法和装置
机译:规划无人飞行器飞行路径的方法和系统,以及控制无人飞行器的方法和系统
机译:装有惯性导航系统的引导计算机和配备了飞行控制器的预编程航迹引导无人飞行器
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