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沈铭锦; 何俊; 李茂雄;
上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240;
半物理仿真; 失真; 滞后; 刚度辨识; 补偿;
机译:具有刚度特性的气动执行机构的系统辨识和嵌入式控制器设计
机译:空间对接机构半物理仿真平台测力方案分析
机译:Hammerstein模型的基于相关分析的误差补偿递推最小二乘辨识方法
机译:基于阶跃响应的一阶加时滞模型渐近辨识与非渐近辨识技术的比较
机译:机电机构动态特性辨识与控制系统分析研究
机译:时变自愿收缩过程中动态关节刚度的线性参数变化辨识
机译:空间对接机构半物理仿真平台并行机器人的误差建模
机译:微分时滞系统辨识的解耦时延估计
机译:控制系统中信息暂时滞后的带有辨识器和隐式模型的自适应控制系统
机译:用于改变串联或并联基础运动机构的刚度的装置,特别是工业机器人和机床的刚度的装置
机译:集成式时滞VCR的VBI误差补偿电路,尤其是在检测到VBI误差信号时自动控制CAPSTAN电动机的旋转速度
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