滞后

摘要： 针对GNSS/INS组合导航中量测信息时序不同步导致导航定位精度降低的问题,对导航系统的时间误差进行分析,提出一种基于补偿GNSS滞后的实时外推时间配准方法。首先,对GNSS的秒脉冲(1PPS)信号进行分频处理为惯性测量单元(IMU)提供参考时标,减小IMU频漂带来的累计误差;其次,当检测到GNSS导航信息传输完成,选取下一个IMU数据更新时刻为配准时刻;最后,基于实时外推的时间配准方法,使组合导航信息都处于相同的时间坐标下。结果表明,经过该方法能有效提高组合导航精度,融合精度提高了约40%,具有较好的实时性和较高的工程意义。

摘要： 现今的黄土结构是在黄土初始风成堆积及后期黄土化过程中逐步形成的。季节性冷暖更替和昼夜气温变化使得初始风积黄土不断经受升降温循环作用,由此引发的结构演变是黄土化过程不可或缺的一部分。而关于初始风积黄土在温度循环作用下的结构演化规律及机理目前尚不清楚。本文通过模拟风积环境,再造了初始风积黄土样品,开展了温度循环物理模拟试验。采用温度传感器、激光位移传感器和高清摄影系统对环境温度、土样内部温度、土样竖向变形及顶面结构进行了实时监测。试验结果发现:土样的温度和竖向变形均随环境温度的变化呈周期性波动,波动曲线相较于环境温度均呈现出一定滞后;且土样竖向变形和土样温度的波动具有同步性。随温度循环次数的增加,土样呈整体收缩趋势,土样也由弹塑性变形逐渐过渡为弹性变形。相比于湿-干循环和上覆荷载作用,温度循环导致的初始风积黄土竖向应变最小(约为0.25%),结构扰动程度最弱。以上结果说明,虽然温度循环是风成黄土结构演化过程中的核心环境因素之一,但其在初期黄土结构演化中属次要角色。

摘要： 该文讨论了一种运载火箭用液压伺服作动器频率特性在多次测试过程中,数据变化大的问题。通过对故障原因的分析,并开展了仿真分析和试验验证工作,最终得出了相频滞后主要由于传动环节的间隙因素引起的。针对故障原因制定了改进措施,经验证该措施彻底解决了产品随测试次数增加出现的相频特性发生滞后的问题。

摘要： 为了掌握滞后保护层开采不同时间对煤巷掘进的影响,统计分析了23308工作面两条顺槽掘进期间的预测指标、回风瓦斯浓度、掘进速度。分析结果表明,23308进风顺槽掘进时滞后上覆保护层开采4~6个月,掘进期间回风瓦斯浓度为0.45%~0.79%,平均月进尺80m;23308回风顺槽掘进时滞后上覆保护层开采13~19个月,掘进期间回风瓦斯浓度为0.14%~0.35%,平均月进尺180m。通过测试邻近层3^(#)下煤层钻孔瓦斯涌出量对分析结果进行验证,为后续采掘接续安排提供参考。

摘要： 老年人群是脆弱群体的主体,非适宜气温和PM_(2.5)对不同年龄段老年人的危险性、滞后期、收获效应、协同作用可能存在相关规律,但是尚缺乏非适宜气温和PM_(2.5)对细分年龄段老年人的影响研究。本研究以中国老龄化最严重的江苏省南通市为例,收集了2012—2017年256037位65—104岁死亡者信息,并按年龄分为6组,运用广义相加模型和分布滞后非线性模型分别研究了非适宜气温、PM_(2.5)对各组人群的相对危险度、死亡归因分值和滞后期,以及二者的协同作用。结果显示:(1)随年龄增长,非适宜气温的相对危险度和归因分值不断升高,并且低温升高的幅度远高于高温,在90岁以上组分别达到高温的1.46和6.49倍,PM_(2.5)的相对危险度先降低后升高,高龄老人的主要危险因素是低温。(2)低温、高温分别具有9—12和3—6 d的滞后期,但是滞后期与年龄无关;PM_(2.5)的滞后期随年龄增长而延长。(3)仅在78岁以下观察到高温的收获效应,说明高温对78岁以上高龄老人的影响并不局限于身体脆弱者和患病者。(4)非适宜气温和PM_(2.5)存在协同作用,死亡人数随气温降低、升高、PM_(2.5)浓度升高而增多,但不同年龄的变化幅度有差异。研究结果可为制定老年人群在各个年龄对大气环境中的危险因素应对策略提供参考,但由于南通是老龄化最严重的地区,未来还需在其他地区做进一步的研究,增加结论的适用性。

摘要： 在循环载荷下岩石发生应力-应变的非线性弹性行为是普遍的,孔隙流体、载荷频率、围压、层理方向是造成岩石应力应变滞后、能量衰减、刚性变化等特征的重要外部变量。基于来自大庆、南京、合肥等地的砂岩样品,利用电液闭环伺服控制压机系统,开展了不同饱和流体砂岩的应力-应变滞回曲线、不同载荷频率和饱和流体对岩石的衰减、不同层理方向加载和卸载对岩石杨氏模量影响的实验对比研究,阐明了饱和岩石的非线性响应特征,揭示了外界影响因素对岩石产生非线性形变的作用机制,探讨了岩石内部触面间摩擦阻力在岩石发生非线性形变过程中发挥的媒介作用,并推断接触面颗粒之间的摩擦阻力可能是导致岩石发生衰减、滞后等非线性行为的内在因素。本研究拟通过岩石内部小尺度的摩擦作用与构造尺度断层面上的摩擦滑移相似性,来揭示地震发生时岩体失稳的动力学过程。

摘要： 分析系统滞后和多变量耦合等因素,运用先进控制算法和协调优化控制的理论,对除氧器液位和压力自动控制系统进行改造,实现母管制除氧器系统液位和压力的自动控制,提高除氧器运行工艺参数的品质和除氧效果。

摘要： 磁流变系统的控制效果依赖于系统建模,因此对滞后与动态响应特性的建模尤为重要。通过分析磁流变系统受控制信号激励时各部分的滞后,得到了系统研究各部分动态行为的方法;通过施加直流加交流的激励,测试与研究了磁流变测量系统的动态响应特性。结果表明,无偏置简谐电流激励下电流-剪切应力关系为蝶形曲线,经分析可知其由响应滞后所致,而曲线光滑的上下沿分别由滞后和系统的非线性导致。最后,通过引入滞后时间较好地描述了各种情况下电流与剪切应力间的动态响应关系,其值为23.1 ms。

摘要： 扑翼产生的反卡门涡街被认为是一种推力型尾迹,但已有研究指出,随着斯特劳哈尔数(St)增大,低雷诺数下俯仰振荡翼型的净推力产生明显滞后于反卡门涡街的出现.为探究该现象背后的物理机制,对NACA0012翼型在雷诺数1000条件下作简谐俯仰运动的流场进行了数值模拟.采用翼型表面积分方法和基于有限控制体的气动力估计方法分别研究了翼面分布力特性和尾迹流场特性变化对阻力-推力转变临界点的影响.翼面分布力积分结果表明,当翼型振荡参数进入对应反卡门涡街尾迹形态区域时,翼面压力分布产生的推力分量无法克服剪切层的黏滞阻力,是造成俯仰翼型推力产生滞后于反卡门涡街出现的主要原因.对尾迹流场及相应的推阻力特性变化的分析表明,尽管反卡门涡街会产生"喷流效应",但在St较小时,其产生的动量诱导推力无法克服反卡门涡自身的涡致阻力和尾迹流场压力损失引入的附加阻力,因此即使存在反卡门涡街也不能产生净推力,进而从流场分析的角度进一步解释了这一滞后现象的发生机制.

摘要： 针对邮船遭遇紧急事件时乘客疏散过程中的滞后问题,基于社会力模型并应用逐段分析法分析在不同情景下的人员疏散过程.计算结果表明,随着滞后时间的增长,舱室内乘客的疏散效率逐渐降低.最危险的情况是在疏散开始时滞后3个舱段,人员疏散有效时间在平均疏散时间中占比不及50％,总时间是无滞后疏散的2倍.研究方法对邮船及其他类型客船的人员疏散流线设计具有一定的参考意义.

摘要： 岩石含有各种大量细观结构,如裂纹、孔洞、颗粒接触边界等.为了描述这种细观结构的集合的宏观响应,引入滞后非线性弹性材料的宏观PM模型.密度函数描述了岩石在循环载荷作用下具有滞后的特性,可以从PM空间结构出发,导出PM具有的记忆特性.

摘要： 对滞后变结构控制系统的概念、特点和研究历史作了较详细的论述,并对目前的研究进展作了总结,最后指出了几个新的研究方向.

摘要： 扬压力是混凝土坝坝基渗流性态的直接反映。本文基于库水位和扬压力实测资料，应用序列区域匹配和极值匹配法，通过规范变换和子序列匹配，分析库水位和扬压力实测时间序列的相似性，提取库水位变化对坝基扬压力作用的滞后时问，由此评价坝基帷幕和排水的工作性态．实例表明，用该方法分析库水位对扬压力测值变化的影响是切实可行的。

摘要： 材料的热状态和相应的热物理参数随环境温度变化,当环境从一个温度变化到另一个温度时,材料需要一定的时间内材料与环境才能达到稳定不变状态,一般认为在材料达到热平衡的同时,材料的热物性参数也取得一个新的值。本文作者在中国计量科学研究院研制的高精度热膨胀仪上,对石英材料所进行的材料热膨胀滞后实验研究结果表明,当样品从一个温度变化到另一个温度并达到稳定后,其长度仍要变化几十纳米,这个长度变化滞后量对于准确测量低膨胀率材料的热膨胀率有很大的影响,其长度的变化达到稳定的时间远长于样品达到热稳定的时间。此结果说明,对低热膨胀率材料进行热膨胀率的准确测量时,要特别注意样品在达到一个新的热稳定状态后,还需要延长足够的时间待其长度变化不再变化时,才能进行热膨胀率的准确测量。

摘要： 通过对SrCoFeO(x=0-0.2)的电导率和氧渗透率的测量研究了铁掺杂在抑制SrCoO的相变中的作用.对于SrCoO,其电导率和氧渗透率在830-920°C范围内出现滞后.当掺入10mol﹪Fe时,电导率在600°C附近仍存在滞后现象,但滞后的温度范围和幅度SrCoO相比已经大大下降.当Fe掺杂量增至20mol﹪时,已没有观察到电导率和氧渗透率的热滞后现象.采用Fe替代Co可以将高温相立方钙钛矿结构部分或完全稳定至室温,但这是以电子电导率和氧渗透率的下降为代价的.

摘要： 按照本发明的一方面，提供了控制被送到负载和选择地被送到公用电网的交流信号的方法。响应于公用电网中的失效，该方法包括将该交流信号与公用电网断开和确定与交流信号相关联的电压是否在所需范围内。该方法还包括当该交流信号处在所需范围之外时调节与该交流信号相关联的电压，以及将与该交流信号相关的电流数值与所需电流值比较，从而得到比较结果。当与该交流信号相关联的电压处在所需范围之内时，响应于比较结果，调节与该交流信号相关联的电流。

摘要： 本发明提供了用于补偿具有转子和定子的开关磁阻(SR)机器的滞后带的控制系统。该控制系统可以包括转换器电路和控制器。转换器电路可以可操作地联接到定子并且包括与定子的每相选择性连通的多个开关。控制器可以与定子和转换器电路中的每一者连通并且配置成相对于滞后带的电流阈值监测SR机器的至少一个相电流，如果相电流超过电流阈值则基于相电流和电流阈值之间的差确定调整值，并且以调整值补偿电流阈值。

摘要： 本发明公开了全球定位技术及智能交通技术领域的一种车辆实时无滞后定位设备及无滞后位置的计算方法。该设备包括GPS模块、车辆ABS、导航控制单元，GPS模块、车辆ABS分别与导航控制单元相连。其中导航控制单元由电源输入端、数据输出端和存储控制单元组成，电源输入端、数据输出端分别与存储控制模块相连。依据GPS输出的速度信息与车辆ABS输出的轮速信息进行相关性分析计算出GPS定位滞后时间，并计算GPS定位滞后时间内车辆的位移，最终得到车辆的实时无滞后的位置。本发明解决了现有车载导航GPS定位滞后的问题，能够实时无滞后确定车辆位置，为正确的路径导航提供保障。

摘要： 在滞后-超前燃气发电站里用来控制空气/燃气比例的方法及系统中，超前及滞后参数都受到监视以提供表示了这些参数值的超前与滞后信号。对这些信号进行比较以提供一个误差信号，该误差信号表示了超前与滞后参数的比例相对于一个预定比例的偏差。当偏差超过一个预定偏差时，就调节滞后参数来减小偏差。

摘要： 一种定滞后宽度的滞后比较装置，用以分别接收一第一信号与一第二信号，并输出一数字信号。滞后比较装置包括阈值电压发生器、多工器与后级比较器。阈值电压发生器接收第一信号并输出上限阈值电压与下限阈值电压。多工器用以接收上限阈值电压与下限阈值电压并择一输出为多工信号。后级比较器的一输入端接收多工信号，另一输入端接收第二信号，并输出数字信号。本发明的定滞后宽度的滞后比较装置可以抑制短暂脉冲的影响。并且本发明在环境变数影响下，仍然可以提供一固定的滞后宽度，以使滞后比较装置可以更精确的判读所接收的信号。

摘要： 描述了一种设备(2，502)，其包括：具有真实滞后或人工滞后的第一功率转换器(3，10，110)；具有真实滞后或人工滞后的第二功率转换器(4，10，110)；以及控制电路(5，200，300，400)，其被配置成根据所述第一功率转换器与所述第二功率转换器(3，4，10，110)之间的相位差或频率差输出控制信号(VH)；其中所述设备(2，502)被配置成使得所述第一功率转换器和所述第二功率转换器(3，4，10，110)中的至少一个的滞后量值由所述控制信号(Vphase)控制。

摘要： 本发明涉及一种针对大滞后温度系统的滞后时间削弱的自抗扰控制方法，属于大滞后系统自动控制技术领域。选择火电厂热工对象温度系统作为被控对象，构建大滞后控制方法结构包含有两部分：一部分为自抗扰控制模块，其中包括跟踪微分器TD、扩张状态观测器ESO，以及非线性状态误差反馈NLSEF；另一部分为滞后时间削弱模块Geq(s)，其中包括G0(s)e‑τs为系统被控对象，v(t)为系统的输入量，y(t)为系统的输出量。解决了传统Smith预估控制等方法在被控对象模型预估不准确的情况下很难取得较好的控制效果的问题；并改善了单一的自抗扰控制器在滞后时间较大的情况下稳定时间较长的缺点。提高了系统的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力，提高了大滞后温度系统的控制效果。

摘要： 本发明公开了全球定位技术及智能交通技术领域的一种车辆实时无滞后定位设备及无滞后位置的计算方法。该设备包括GPS模块、车辆ABS、导航控制单元，GPS模块、车辆ABS分别与导航控制单元相连。其中导航控制单元由电源输入端、数据输出端和存储控制单元组成，电源输入端、数据输出端分别与存储控制模块相连。依据GPS输出的速度信息与车辆ABS输出的轮速信息进行相关性分析计算出GPS定位滞后时间，并计算GPS定位滞后时间内车辆的位移，最终得到车辆的实时无滞后的位置。本发明解决了现有车载导航GPS定位滞后的问题，能够实时无滞后确定车辆位置，为正确的路径导航提供保障。

摘要： 在滞后－超前燃气发电站里用来控制空气/燃气比例的方法及系统中，超前及滞后参数都受到监视以提供表示了这些参数值的超前与滞后信号。对这些信号进行比较以提供一个误差信号，该误差信号表示了超前与滞后参数的比例相对于一个预定比例的偏差。当偏差超过一个预定偏差时，就调节滞后参数来减小偏差。

摘要： 一种定滞后宽度的滞后比较装置，用以分别接收一第一信号与一第二信号，并输出一数字信号。滞后比较装置包括阈值电压发生器、多工器与后级比较器。阈值电压发生器接收第一信号并输出上限阈值电压与下限阈值电压。多工器用以接收上限阈值电压与下限阈值电压并择一输出为多工信号。后级比较器的一输入端接收多工信号，另一输入端接收第二信号，并输出数字信号。本发明的定滞后宽度的滞后比较装置可以抑制短暂脉冲的影响。并且本发明在环境变数影响下，仍然可以提供一固定的滞后宽度，以使滞后比较装置可以更精确的判读所接收的信号。