多通道飞控计算机软件的调试支持

摘要

通常多通道飞控计算机的程序存储和执行均在EPROM中完成,程序的前期开发和调试则通过将其加载到RAM中进行.但是,由于目前通用的调试系统都是单通道的源程序级调试系统,若采用它们的简单组合,其性能无法满足多通道程序的调试需求;另外由于RAM和EPROM访问时序的不同,在RAM中调试正确的程序不能证明在EPROM中执行也正确.本文介绍了一种支持多通道飞控计算机软件调试功能的软硬件设计.