针对高速机动目标的分数阶滑模制导律

摘要

针对高速机动目标拦截问题,提出了一种基于分数阶滑模控制理论的制导律设计方案.首先借助Fast Terminal滑模面设计思路,在Fast Terminal滑模动态面中引入视线角速率的分数阶项,构建分数阶动态滑模超平面,然后,结合分数阶微积分理论,在分数阶动态滑模超平面的基础上推导出分数阶滑模制导律,利用无穷状态方法与Lyapunov稳定性理论证明了分数阶滑模制导律的稳定性.仿真结果表明,该制导律可使导弹视线角速率在2s内收敛,平均过载较小,且具有更高的制导精度,终端脱靶量在0.5 m以内.