针对机动目标的最优滑模制导律设计

摘要

基于最优控制理论推导出了一种具有落角约束的最优制导律.为了提高针对机动目标的控制精度和增强制导律的鲁棒性,参考滑模控制理论,设计了基于最优制导律的最优滑模制导律.针对制导律中难以测量的目标机动项,设计有限时间状态观测器对目标机动进行跟踪.仿真结果表明,该制导律能在满足落角约束的基础上,实现对机动目标的跟踪.