基于角度和红外图像信息的弹目相对距离算法

摘要

提出了一种弹目之间相对距离的估算方法.该方法基于相邻图像帧之间目标特征点的匹配,提取具有旋转不变性的特征线度信息,结合目标在弹体坐标系中的高低角和方位角,从弹目初始距离出发,通过定位方程实现递推测距.仿真结果表明,它具有测距精度高、被动定位的特点.