存在异步切换的飞行器智能鲁棒控制方法研究

摘要

针对存在异步切换的飞行器控制器设计问题,提出基于深度强化学习的智能鲁棒控制算法。首先,针对飞行器的非线性动力学模型,基于雅克比线性化方法,建立了飞行器的大包线切换系统模型。考虑网络传输丢包引起的异步切换现象,建立控制器和子系统的异步动态模型,在此基础上,设计了鲁棒控制器。基于平均驻留时间方法和多Lyapunov函数方法,分析了系统的稳定性,给出了保证系统稳定且具有给定干扰抑制指标的充分条件。通过线性矩阵不等式给出了控制器的求解方法。进一步,基于深度强化学习对得到的控制器进行优化,在保证系统稳定性和鲁棒性的基础上,提升了系统的动态响应性能。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。