轻型飞机副翼操纵系统中改进的RSSR机构研究

摘要

精确控制副翼偏转角度对提高轻型飞机的操纵性能具有重要意义,将改进的空间四连杆机构——RSSR应用于轻型飞机副翼操纵系统的传动末端,采用方向余弦矩阵法建立RSSR机构运动的数学模型,并推导出该机构的位移方程,在ADAMS软件中对该机构进行参数化建模,确定目标函数、约束函数和驱动函数;优化算法选用广义简约梯度算法,对敏感程度较高的设计变量进行优化设计.结果表明:RSSR机构中各点的相对位置对副翼偏转角度影响较大,副翼上下偏转角度的相对误差分别从初始的2.35％与5％降低为0.100 5％与0.103 3％,采用RSSR机构可有效提高对飞机副翼偏转角度的控制精度.研究成果最终应用于某五座复合材料轻型飞机样机中.