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多自由度球形超声波电机的研究进展

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多自由度球形电机是电机研究领域的一个前沿课题.本文简要回顾了多自由度球形电机的发展历史和现状,重点分析探讨了四种典型的多自由度球形超声波电机的结构、机理、性能、特点,最后指出了多自由度球形超声波电机的一些研究重点.

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来源
《电工电能新技术》 |2005年第2期|65-68|共4页
作者
郭吉丰; 傅平;
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作者单位

浙江大学电气工程学院,浙江,杭州,310027;

浙江大学电气工程学院,浙江,杭州,310027;

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正文语种 chi
中图分类高速电机;
关键词
球形超声波电机; 电机控制; 多自由度;

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