定长取缆自动控制系统设计与研究

摘要

线缆收缆打包的方式严重影响生产效率,缆径越大,劳动强度就越高,为实现线缆自动取长、切缆及收缆,设计研究了一种定长取缆自动控制系统.该系统包括上料小车、放线龙门、对中装置、履带牵引、收线龙门和自动控制系统.上料小车通过预埋轨道将线缆盘送至龙门;放线龙门为框架式结构,采用变频控制方式,完成线缆盘的夹紧、升降和放线;履带牵引采用气压式夹紧方式,提供恒定的牵引力,并可实时计米;对中装置将线缆准确保持在固定位置;收线龙门为上开口式结构,采用力矩+速度控制方式,完成设定长度线缆的收线;自动控制系统以西门子1200PLC为主控模块,利用PLC-OPCUA协议与数据采集软件kepserver作信息交互,并通过平板电脑的APP实现各单元的无线控制.样机试验表明:该定长取缆系统运行稳定、生产效率高,可实现不同缆径、不同盘径的定长取缆.