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多传感器数据自适应加权融合估计算法的研究

         

摘要

针对从含有观测噪声的测量数据中估计一个非随机量,本文提出了一种多传感器数据自适应加权融合估计算法,并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.最后给出了本算法在计算机上的仿真结果,从实际应用上进一步说明了本算法的有效性.

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