彩色伪随机编码闪光投影系统的建模及其标定

摘要

为实现仅用一幅图象在真正的三维欧氏空间重构三维场景,尤其是动态的三维场景,系统需要对彩色伪随机编码闪光投影系统进行建模和预标定.当系统参数改变后,利用伪随机编码图案的几何约束,不需重新标定,可实现自适应重构三维场景.通过对投影仪像质的的无畸变性分析,用线性模型对投影仪成像过程进行建模,并提出一种高精度的投影系统直接标定方法,通过测出靶标上各投影编码特征点在空间的三维齐次坐标,求出内外参数实现了对投影仪的预标定.标定精度达到0.1单元格,欧氏重构结果较为理想.