基于椭圆假设的单对磁编码器误差补偿方法

摘要

研究了一种单对磁极磁编码器的误差补偿方法.针对单对磁极磁编码器中存在的零位误差、灵敏度误差、正交误差和铁磁干扰等每一种误差进行分析,得出各自的误差表达式.为了便于误差补偿,总结出描述这种误差共性的表达式,此式将误差的形成过程假设为圆到椭圆的变化过程,其逆过程就是误差补偿的过程.实验结果表明,利用此种方法的磁编码器精度达到了0.02°,误差补偿效果明显.根据此方法研究的磁编码器具有成本低、精度高、使用方便的特点.