基于误差补偿原理的高精度磁编码器算法的研究

目录

第1章 绪 论

1.1 课题背景及研究意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 磁编码器研究及发展现状

1.2.2 磁编码器误差补偿技术的发展现状

1.3 本文的主要研究内容

第2章 磁编码器整体架构设计方案

2.1 磁编码器信号采集端结构设计

2.1.1 单磁极对磁铁空间磁场分布理论分析

2.1.2 SS490系列线性霍尔元件介绍

2.1.3 信号采集端结构设计

2.2 磁编码器模拟电压信号采样单元

2.3 磁编码器信号处理与解算单元

2.4 磁编码器系统整体架构设计与工作原理

2.4.1 高精度磁编码器整体架构

2.4.2 高精度磁编码器工作流程

2.5 本章小结

第3章 磁编码器误差影响因素建模分析

3.1 机械安装位置偏差引起的误差

3.1.1 信号幅值不相等产生的误差建模分析

3.1.2 信号相位不正交误差

3.2 谐波扰动误差

3.3 动态角度传播延迟误差

3.4 本章小结

第4章 高精度磁编码器误差补偿算法设计

4.1 磁编码器角度解码算法的研究

4.2 机械安装误差角度损失纠正算法设计

4.2.1 信号幅值归一化处理

4.2.2 相位不正交误差纠正算法

4.3 组合式滤波算法

4.4 动态角度传播延时误差补偿算法

4.5 高精度磁编码器误差纠正及补偿算法

4.6 本章小结

第5章 实验结果分析与评价

5.1 高精度磁编码器精度校验系统的搭建

5.2 算法有效性评估

5.2.1 组合式滤波算法有效性评估

5.2.2 幅值归一化算法有效性评估

5.2.3 相位不正交补偿算法有效性评估

5.3 高精度磁编码器功能与精度测试评估

5.4 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果

声明

致 谢