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赵玏洋; 闫利;
武汉大学测绘学院;
移动机器人; 同时定位与地图构建; 无迹卡尔曼滤波; 四元数;
机译:针对移动机器人的SLAM问题,采用差分进化调谐模糊主管对扩展卡尔曼滤波进行了改进
机译:用于姿态估计的改进的四元数乘积卡尔曼滤波器
机译:使用无迹卡尔曼滤波器的位置估计
机译:基于泛型因子的位姿图SLAM节点边缘化和边缘稀疏化
机译:事件驱动的卡尔曼滤波器,用于改进RFID跟踪系统中的定位估计。
机译:使用自适应无味卡尔曼滤波器的基于四元数的鲁棒姿态估计
机译:一种基于自适应无迹卡尔曼滤波器的轮式移动机器人自适应跟踪控制,在车轮打滑时具有控制约束
机译:基于四元数的姿态估计的扩展卡尔曼滤波器
机译:使用改进的卡尔曼滤波器的九轴四元数传感器融合
机译:确定无迹卡尔曼滤波器模型参数的方法、装置和系统
机译:卡尔曼滤波器在接收矩阵中的创新应用,用于改进电信信号的估计
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