一种加权广义预测自适应递推优化控制算法

摘要

文章给出了一种时变遗忘因子递推最小二乘-递推增广最小二乘(RLS-RELS)的性能指标加权的广义预测自适应的优化控制算法,解决了模型反馈校正中控制参数与噪声干扰紧耦合情况下参数估值变慢的问题,通过在线递推估计参数,提高了系统计算速度,并且在优化控制量过程中给出一种简便收敛递推算法,避免了逆阵的计算,提高了效率和精度,增强了鲁棒性,仿真效果表明了该算法优于传统的广义预测控制算法.