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阮晓钢; 张少白; 李欣源;
北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100022;
济南大学信息科学与工程学院,山东济南,250022;
小脑模型; 仿生机械臂; 仿真;
机译:模糊小脑模型关节控制器对机械手运动学机械臂的控制
机译:小脑模型关节控制器对自由浮动空间机械臂的鲁棒任务空间跟踪
机译:最优递归小脑模型关节控制器和弹塑性摩擦观测器对机器人机械臂的摩擦和不确定性补偿
机译:机械臂控制的分布式小脑机会启发学习模型
机译:使用小脑模型关节控制器神经网络的四足步行机的学习控制。
机译:迈向感觉运动皮层仿生模型与机械臂之间的实时接口
机译:枣移植机仿生机械臂的设计与仿真
机译:速率控制机械臂的建模与仿真
机译:仿生人形机器人模型,控制系统和仿真过程
机译:控制程序生成器,用于控制程序生成器的程序,模型重写设备,用于模型重写设备的程序,对象代码生成器,用于对象代码生成器的程序,模型仿真设备以及用于模型仿真设备的程序
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