含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪控制

摘要

本文就含时变不确定性的线性系统，研究了鲁棒跟踪控制器的设计问题。文中利用Ｒｉｃ－ｃａｔｉ方程，给出了使系统输出鲁棒跟踪某一动态输入的线性控制律，对于匹配系统，跟踪误差可以任意小，从而得到实际跟踪；对于不满足匹配条件的系统，若另一些条件成立，则跟踪误差有界。