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时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪控制器设计

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摘要

研究含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题,通过选取矩阵N构造广义匹配条件,对于满足和不满足广义匹配条件的不确定系统,分别得到了实际跟踪结果和ε跟踪结果.最后给出的设计实例表明了本设计方法的有效性.

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来源
《自动化学报》 |1996年第3期|357-361|共5页
作者
彭晓红; 宁永臣; 张福恩;
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作者单位

哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类自动化基础理论;
关键词
鲁棒跟踪; 鲁棒控制; 广义匹配条件;

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