采样非线性系统的神经网络稳定自适应控制

摘要

针对一类动力学未知或难以建模的采样非线性系统,提出了一种基于神经网络的跟随控制器稳定自适应控制方法.控制器采用径向基函数神经网络近似对象的动力学非线性,神经网络参数的自适应规律由稳定理论得到.文中给出了系统稳定性和跟随误差收敛性的证明,并通过仿真实例揭示了所提方法的性能.