非线性广义时变系统的干扰解耦

摘要

讨论了在正则状态反馈作用下,一类非线性广义时变系统的干扰解耦问题.首先,提出了一种新的解耦算法; 然后,基于该算法,对系统的干扰解耦问题进行了研究,推导出该问题可解的充分必要条件,并且构造出反馈控制律;最后,举例说明了该方法的可行性.