非线性多变量系统的多模型广义预测解耦控制

摘要

针对实际工业过程中多变量系统存在着非线性、工况范围广、耦合强的特点,提出基于设定值观测器的非线性多模型广义预测解耦控制算法.该方法由线性广义预测控制器、一种新的设定值观测器和切换机构组成.理论分析和仿真结果表明,该控制策略不但可以保证闭环系统BIBO稳定和渐近收敛,而且能够得到很好的控制效果.