一类广义系统的迭代学习控制

摘要

在对广义系统进行标准分解的基础上,研究了含脉冲快子系统的迭代学习控制问题.通过Frobenius范数给出了快子系统在P型学习律作用下收敛的充分性条件,同时通过梯度法给出求解增益矩阵的方法.其次,讨论了单输入单输出不确定广义系统的迭代学习控制问题,通过优化方法给出该系统在P型学习律作用下,系统实际输出尽可能快地收敛到理想输出的增益矩阵的选择方法.