不确定非线性系统基于偏差分离的双线性控制

摘要

非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响,本文提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,在线获取模型偏差信息,并采用简单的双线性控制结构,具有很好的工程意义,论文证明了双线性控制系统指数渐近稳定的充分条件,仿真结果表明所提出的双线性控制策略的有效性.